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一个新的社交机器人,可以用手工材料定制,如木材和羊毛,为家庭机器人带来简单和乐趣 - 并将很快用于帮助四年级学生教数学。

康奈尔大学sibley机械与航空航天工程学院的助理教授盖伊霍夫曼设想了由更温暖,更可靠的材料制成的机器人,这些材料可由其所有者定制,因此每种机器人都是独一无二的。这些想法促使霍夫曼创造了blossom--一个简单,富有表现力,价格低廉的机器人平台,可以用套件制作,并创造性地配备手工材料。

“我们希望能够让人们建立自己的机器人,但不会牺牲它的表现力,”霍夫曼说,“开花:一个手工制作的开源机器人”,出版于人机器人计算机械交易协会互动。“而且,让每个机器人都有点不同很好。如果你编织你的机器人,每个家庭都会拥有自己独特的机器人。”

blossom的机械设计 - 由hoffman实验室的博士生michael suguitan和论文的第一作者开发 - 以浮动的“头部”平台为中心,使用弦乐和电缆进行移动,使其姿势更加灵活和有机。由刚性部件组成的机器人。

霍夫曼说,部分由于其简单,blossom具有多种潜在用途。非工程师的人机交互研究人员可以从一个工具包中建立自己的研究人员。由于易于与机器人交互以及帮助构建机器人的实践经验,它可以帮助教孩子们了解机器人技术。

在一个案例研究中,4-8岁的儿童有机会在科学博览会上控制和制作blossom的配件。有些孩子创造了附属品,如附属物或珠宝,而其他孩子则控制机器人,以便附上新物品,说明blossom如何激发合作。

霍夫曼说,在接下来的几个月里,blossom将被加拿大安大略省上大学区用来帮助向四年级学生教数学。

他说他的团队也一直在研究一种算法,让blossom对youtube视频做出反应 - 例如,根据之前的研究表明机器人对听歌的反应会影响人类的反应。霍夫曼说,这可能对自闭症儿童的行为建模特别有用。

“这意味着它是一种灵活的套件,成本也非常低。特别是如果我们可以用纸板制作它,你可以非常便宜地制作它,”他说。“由于计算变得如此强大,它可能是人们用机器人做任何他们想做的事情的真正开放式方式。”

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